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在伺服行星減速機的一些技術文件或者交流文件中，我們經常會看到諸如：減速比、額定輸出扭矩、轉速、背隙等專業術語。對于一些不是很熟悉減速機的朋友來說，可能會不知所云，為了解決這部分朋友的疑惑，減速機廠家-富寶科技小編來為大家解釋一下這些專業術語的意思及其作用。

1、減速比：減速比是伺服行星減速機的入力與出力間的扭矩與轉速之比值，其中，扭矩為正比，轉速為反比。減速比負擔了降低機構轉動慣量的工作，使同樣的馬達可以推動轉動慣量更大的機構。

2、背隙：背隙又稱為回差、回程間隙，背隙是伺服行星減速機精度標志之一，一般以角度單位弧分或角分表示(1弧分Arc minute等于1度的60分之一)。指的是齒輪箱在輸入端固定不動時，減速機可轉動的角度，此為齒輪組間的間隙值。如機構本身屬輕負載亦無反轉的需求，則可以不考量背隙；當在機器人、自動化或CNC等需要進行正反轉的精密應用上，背隙對于精準度及定位則至關重要。

3、額定輸出扭矩：輸出扭矩為選擇伺服行星減速機的重要參數，馬達經過減速比后可提供較大的輸出扭矩，但齒輪組仍有強度的極限，因此比數過大時，減速機齒輪則有超負載的疑慮，此時須依額定輸出扭矩考慮大一階的產品。

4、轉速：產品的輸出轉速與齒輪比成反比，馬達的高轉速經過減速齒輪組后，會轉換成較低的轉速，再由減速機出力端輸出，此為減速機的基本功能。

5、軸徑向力：伺服行星減速機壽命一般為20,000小時，而產品的壽命取決于所使用的軸承，當軸承轉速高、受力大時，產品的壽命便會縮短，以輸出轉速100rpm為基礎，推算軸承壽命20,000小時最大的受力能力，即為減速機參數所標示的容許軸徑向力。

6、扭轉剛性：伺服行星減速機雖為剛體，受力時仍會造成形變，因此，減速機廠家會提供每變形1弧分（1/60度）所需的扭矩值給用戶參考。

7、轉動慣量：伺服行星減速機雖可降低機械端的轉動慣量，降低馬達端的負載，但自身仍有轉動慣量，再加上產品當同心度不佳、齒輪組干涉時，都會產生多余的轉動慣量，因此，減速機廠家一般會提供產品最大的轉動慣量給用戶參考。