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　　行星減速機是一種十分精密的齒輪傳動機構，行星減速機是眾多伺服減速機中一種，接下來小編就來為您解析行星減速機齒輪加工時的特殊用語。

　　1.行星減速機齒形修整

　　行星減速機齒形修整有齒冠部份之修整及齒根部份之修整兩種，大部分是軸類的齒冠修整較普遍使用，且一各國標準及齒輪級數不同，修整量也有不同。行星減速機的齒形修整的優點是可緩和干擾，降低噪音，增長齒輪壽命.但若修整量過大，將會發生咬合不良。

　　2.行星減速機鼓形加工及削端加工

　　行星減速機的齒輪鼓形加工及削端加工都是齒筋方向的修整方法，鼓形加工為使齒面之接觸集中在齒幅之中央部位，而將齒筋修整成帶有鼓形之狀態，若鼓形加工過甚，對齒輪強度有不良影響。削端加工為將齒筋之兩端輕微倒角，如此可得近似鼓形加工之效果。

　　3.掃外徑及倒角

　　以刀具加工齒輪時，順便將行星減速機齒輪外徑削除稱作 topping，此種作法可降低外徑偏差，削除齒尖所產生之毛邊，增加美觀。加工時將齒頂部份倒角切除，而沒切削到外徑，稱做semi-topping，JIS及DIN規范各有不同。單件齒輪無法傳達任何動力，至少要2個以上齒輪咬合一起才能傳達動力。