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擺線減速機傳動的主要零部件：輸入軸，雙偏心套，轉臂軸承，擺線輪，柱銷，柱銷套，針齒銷，針齒套，輸出軸。

擺線減速機主要由四部分組成：

1.輸出機構這種減速器通常采用銷軸式輸出機構。

2.行星輪其齒形通常為短幅外擺線的內側等距曲線。按運動要求，一個行星輪就可傳動，但為使輸入軸達到靜平衡和提高承載能力，對于一齒差針擺傳動，常采用兩個完全相同的奇數齒的行星輪（二齒差針擺傳動不受此限）裝在雙偏心套上，兩輪位置正好相差180度，行星輪（擺線輪）和偏心套之間裝有用以減少摩擦的滾子軸承（稱為轉臂軸承），為節約徑向空間，滾動軸承通常均采用不要外座圈的滾子軸承，而以擺線輪的內孔表面直接作為滾道。

3.行星架由輸入輸和雙偏心套組成，偏心套上的兩個偏心方向互成180度。

4.中心輪又稱針輪，針齒殼上裝有一組針齒銷，通常針齒銷上還有針齒套。

主要特點
一、高速比和高效率
高級傳動，就能達到1：87的減速比，效率在90%以上，如果采用多級傳動，減速比更大。
二、結構緊湊體積小
由于采用了行星傳動原理，輸入軸與輸入軸在同一軸心上，所以結構緊湊，體積小。
三、運轉平穩噪聲低
擺線針齒嚙合齒數較多，重疊系數大以及具有機件平穩的機理，使振動和噪聲限制在最小程度。
四、使用可靠、壽命長

因主要零件采用軸承鋼，經淬火處理獲得高強度，并且部門傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經久耐用壽命長。

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