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行星減速機的傳動機構的連接方式是和輸出法蘭一樣，由輸入端向輸出端連接。

高精度行星減速機，包括輸入法蘭、連接法蘭、行星傳動機構和輸出法蘭：輸入法蘭、連接法蘭、行星傳動機構和輸出法蘭由輸入端向輸出端依次固定連接；

行星減速機的傳動機構其特征在于，連接法蘭內安裝有輸入軸，輸入軸通過第一軸承與連接法蘭轉動連接，輸入軸為空心軸；

輸入軸輸入端延伸至輸入法蘭內；

行星減速機的傳動機構和輸出法蘭一樣，內安裝有行星架輸出軸組件，行星架輸出軸組件通過第二軸承和第三軸承與輸出法蘭轉動連接；

行星架輸出軸組件由柔性行星架和輸出軸構成，柔性行星架位于行星傳動機構內，輸出軸延伸至輸出法蘭外；

行星傳動機構包括內齒圈、太陽輪軸、柱銷、滾針軸承和行星輪，內齒圈兩端分別與連接法蘭和輸出法蘭固定連接，太陽輪軸輸入端與輸入軸輸出端固定連接，行星輪通過滾針軸承轉動安裝在柱銷上，柔性行星架沿軸向位置設置有與柱銷配合的銷孔，柱銷固定插接在柔性行星架上的銷孔內，太陽輪軸與行星輪嚙合，行星輪與內齒圈嚙合。

1.第一軸承外圈套接有與連接法蘭內腔配合的第一密封圈。

2.連接法蘭內嵌設有與第一軸承配合的第一孔用彈性擋圈。

3.輸入軸上還嵌設有與第一軸承配合的第一軸用彈性擋圈。

4.第三軸承外圈套接有與輸出法蘭內腔配合的第二密封圈。

5.輸出法蘭內嵌設有與第三軸承配合的第二孔用彈性擋圈。

6.行星架輸出軸組件上還嵌設有與第三軸承配合的第二軸用彈性擋圈。

7.內齒圈、太陽輪軸和行星輪為波形齒輪。

高精度行星減速機，涉及減速機領域，包括輸入法蘭、連接法蘭、行星傳動機構和輸出法蘭；連接法蘭內安裝有輸入軸，輸入軸通過第一軸承與連接法蘭轉動連接；輸出法蘭內安裝有行星架輸出軸組件，行星架輸出軸組件通過第二軸承和第三軸承與輸出法蘭轉動連接；行星架輸出軸組件由柔性行星架和輸出軸構成；行星傳動機構包括內齒圈、太陽輪軸、柱銷、滾針軸承和行星輪，行星輪通過滾針軸承轉動安裝在柱銷上，柱銷固定插接在柔性行星架上的銷孔內。本發明柔性行星架將行星輪中心距由固定變為柔性可變，消除行星輪和內齒圈之間的加工誤差導致的齒輪側隙偏差，實現了的減速機回程間隙無限趨近于零的傳動。間隙無限趨近于零的傳動。間隙無限趨近于零的傳動。