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行星減速機潤滑油故障的主要形式：

1、振動和噪音造成環境污染。減速器啟動后，齒輪磨損或傳動裝置裝配不良，會產生較大的振動現象。軸承損壞、齒輪磨損、齒輪損壞或異物卡住等，會產生較大、較長的穿孔聲。所有這些錯誤都會造成嚴重的噪音污染。

2、油溫過高會造成設備損壞。在減速機運行過程中，由于潤滑油量不足或設備運行過載等原因，減速機潤滑油內部溫度迅速升高，造成部分零件損壞。相關減速器.有些設備不消除內應力，熱變形大，導致減速器精度低，有些設備因材料強度低而在高溫下損壞。在工作過程中，當有異物進入減速器時，一些在工作過程中不靈活的減速器會卡在傳動部件上，導致工作不均勻或異常振動。

3、齒輪副潤滑不良導致齒面磨損。由于行星齒輪減速器工作環境惡劣，嚙合面之間不易形成潤滑油膜，且存在靜電，導致齒輪表面出現點蝕或摩擦磨損變形軸承、軸室表面等，使齒輪表面磨損嚴重。

4.石油泄漏造成的環境污染。在減速機中，箱體漏油可由油封損壞、密封墊損壞、油塞丟失或標準油損壞等原因造成，也可造成大量油高油位或多次冷啟動，導致潤滑油中出現氣泡，導致油液泄漏到空氣中，嚴重污染環境。

5、行星減速器內部結構設計不規范。在減速器的結構中，由于檢查孔上的蓋板很薄，擰緊螺釘后容易發生局部變形，導致接觸間隙漏油。當齒輪箱接頭結構端蓋積聚大量潤滑油時，壓差導致潤滑油從接頭間隙泄漏。