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行星減速機由行星齒輪、太陽齒輪、外齒圈

行星減速機由于其原有結構，單級減速比小于3，一般最大不超過10，常用減速比為：3-4。5.6 8.10減速機一般不超過3級，但有一些大的削減

擺線減速器

按需減速器有四級減速比。與其他減速器相比，行星減速機具有高剛度、高精度（一級可在不到1分鐘內完成）、高傳動效率（一級可在97%～98%之間）、高

扭矩/體積比，免維護壽命等特點。

由于這些特殊點，大多數行星減速機都安裝在步進電機和伺服電機上，用于降低轉速、增加轉矩和匹配慣性。

減速機輸入速度可達1? 8000r? m以上（取決于減速機本體尺寸，較大的減速機，較低的輸入速度），工業級行星減速機的輸出扭矩一般不超過200? 0納米，輸出扭矩可達到1000米以上。

操作溫度通常在-25℃到100℃之間，可以通過更換潤滑脂來改變操作溫度。

擺線減速器

擺線齒輪減速器可分為輸入、減速和輸出三部分。輸入軸上有一個180度雙偏心套，輸入軸上有兩個圓柱滾子軸承，稱為H型臂機構。

兩個擺線輪的中心孔為一個軌道，軌道上套有一個偏心軸承和一個轉臂，轉臂上有一組環形齒列，齒列上有一個銷軸，內嚙合齒輪減速器。為了減小銷軸減速器中的摩擦比

當輸入軸與偏心套一起轉動時，由于上擺線輪的齒形曲線的特點和銷齒對銷齒的限制，使擺線輪的運動既成為旋轉運動，又成為當輸入軸正以每分鐘轉速旋轉時，所述平面旋轉，從而獲得與所述旋轉套筒中心相反的旋轉。

擺線輪在W-Transport機構的幫助下，可以低速自動移動。

通過銷將運動傳遞到輸出軸，從而獲得低速輸出。擺線針輪減速機的特點是傳動比高，單級傳動效率高，可達1? 87? 減速效率超過90? ? 如果使用多級驅動? 減速比最大。

由于采用行星減速機傳動原理，壓縮體的體積很小，輸入軸和輸出軸在同一軸線中心線上，因此可以得到較小的體積。運行平穩，噪聲低，擺線針輪噪聲小，齒數大，干涉系數高，以及機械零件間的平衡機構是的

使用可靠，使用壽命長，主要零件采用高碳鉻鋼，淬火，HRC58，62，獲得高強度，傳動接觸部分采用滾動摩擦動，從而延長了使用壽命。設計合理，維修方便，拆裝方便，零件數量少，潤滑簡單。